已知系统的开环传递函数，试画出该系统 的开环幅相特性曲线。

已知系统的开环传递函数，试画出该系统的开环幅相特性曲线。

已知系统的开环传递函数，试画出系统的开环对数频率特性曲线。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，K的变化范围是0→∞试画出系统的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，试画出系统的根轨迹图，并分析系统的稳定时K的取值范围。

某系统的开环传递函数为，试画出该系统的伯德图。

已知负反馈系统的开环传递函数为

(1)试画出T=0时，θ≤K_g≤∞的根轨迹;

(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的K_g值；

(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；

(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。

已知系统的开环传递函数为 试绘制该闭环系统的根轨迹图。

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