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[单选题]

● 某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是（55）（55）

A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换

C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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第1题

某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是______。

A.应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合

B.应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的，并能够独立替换

C.应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰

D.应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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第2题

试题（51）某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（51）架构风格最为合适。（51）

A.解释器

B. 主程序-子程序

C. 隐式调用

D. 管道-过滤器

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第3题

某公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间

的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（51）架构风格最为合适。

A. 解释器

B. 主程序-子程序

C. 隐式调用

D. 管道-过滤器

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第4题

博学公司欲开发一个漫步者机器人，用来完成火星探测任务。机器人的控制者首先定义探测任务和任务之间的时序依赖性，机器人接受任务后，需要根据自身状态和外界环境进行动态调整，最终自动完成任务。针对这些需求，该机器人应该采用（）架构风格最为合适。

A.解释器

B.主程序-子程序

C.隐式调用

D.管道-过滤器

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第5题

某公司欲开发一个智能机器人系统，在架构设计阶段，公司的架构师识别出3个核心质量属性场景。其中&l

dquo;机器人系统主电源断电后，能够在10秒内自动启动备用电源并进行切换，恢复正常运行”主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；“机器人在正常运动过程中如果发现前方2米内有人或者障碍物，应在1秒内停止并在2秒内选择一条新的运行路径”主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性；“对机器人的远程控制命令应该进行加密，从而能够抵挡恶意的入侵破坏行为，并对攻击进行报警和记录”主要与（）质量属性相关，通常可采用（）架构策略实现该属性。

A.可用性B.性能C.易用性D.可修改性 A.抽象接口B.信息隐藏C.主动冗余D.记录/回放 A.可测试性B.易用性C.互操作性D.性能 A.资源调度B.操作串行化C.心跳D.内置监控器 A.可用性B.安全性C.可测试性D.可修改性 A.内置监控器B.追踪审计C.记录/回放D.维护现有接口

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第6题

工业机器人是一种可以反复编程和多功能的,用来搬运材料.零件.工具的操作机;或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统（)

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第7题

美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。

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第8题

美国机器人工业协会对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”。

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第9题

关闭/废弃矿井可以用来进行工业旅游开发、残余煤炭气化开发、非常规天然气开发等。（)

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第10题

某公司拟开发一个地面清洁机器人。机器人的控制者首先定义清洁任务和任务之间的关系，机器人接受任

务后，需要响应外界环境中触发的一些突发事件，根据自身状态进行动态调整，最终自动完成任务。针对上述需求，该机器人应该采用（）架构风格最为合适。

A.面向对象 B.主程序-子程序 C.规则系统 D.管道-过滤器

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