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[主观题]
杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动，并由B端的小轮带着半径为R的圆弧杆OC绕轴O转动，如图7－13所示。设运动开始时，
杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动，并由B端的小轮带着半径为R的圆弧杆OC绕轴O转动，如图所示。设运动开始时，
，求此后任意瞬时t，杆OC的角速度ω和点C的速度。
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第2题
半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动，从而使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知运动开始时，活
塞杆A端在凸轮的最高点，凸轮的半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。(注：负号表示方向铅垂向下)
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第3题
习题2-12图(a)所示实心圆钢杆AB和AC在A点以铰相连接，在A点作用有铅垂向下的力F=35kN。已知杆AB和A
习题2-12图（a)所示实心圆钢杆AB和AC在A点以铰相连接，在A点作用有铅垂向下的力F=35kN。已知杆AB和A
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习题2-12图
第6题
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第8题
图4-6所示半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动，使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知开始时，活
塞杆A端在凸轮的最高点。凸轮半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。
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第9题
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