已知某系统的开环对数幅频特性曲线如图6－35所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。

一随动系统校正前的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性曲线如图所示。

(1) 求校正前、后系统的开环传递函数和串联校正装置的开环传递函数。

(2) 绘制校正后系统的开环对数幅频特性曲线。

下图为某单位反馈的最小相位系统在校正前、后的对数幅频特性曲线，其中L₀(ω)为校正前，L(ω)为校正后。

图为某单位反馈的最小相位系统在校正前、后的对数幅频特性曲线，其中L₀(ω)为校正前，L(ω)为校正后。试分析校正前、后系统动/稳态性能(γ、σ、t_s、e_ss)的变化情况。

已知两个单位反馈系统，校正前和串联校正装置的对数幅频特性曲线分别为L₀(ω)和L_c(ω)，如图a、b所示。

已知控制系统如图6-27所示，其中，校正后希望的对数幅频特性画于图6-27中，试

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)；

3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。

已知一单位反馈系统，未校正系统的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频曲线如图 所示。要求绘制校正后系统的对数幅频曲线，并写出校正后系统的开环传递函数。