图所示为一超越离合器，当星轮1沿顺时针方向转动时，滚柱2将被楔紧在楔形间隙中，从而带动外圈3也沿顺时针方向

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

在图所示系统中，已知匀质鼓轮O重Q₁，外半径为R，内半径为r，对O的回转半径为ρ，其上绕有细绳，一端吊一重为P的重物A，另一端与匀质轮C相连，轮C沿斜面作纯滚动，半径为r、重为Q₂，斜面倾角φ=30°，绳的倾斜段与斜面平行。试求：(1)鼓轮的角加速度α；(2)斜面的摩擦力及连接物块A的绳子张力(可以表示为α的函数)。

(1)以距离d表示轮II的角加速度;

(2)当d=r时，求轮I边缘上一点的加速度。

题10-15图(a)所示，有一轮子，轴的直径为50mm，无初速地沿倾角为θ=20°的轨道只滚不滑，5s内轮心滚过的距离为s=3m。试求轮子对轮心的惯性半径。

Ω时，u_ab各为多少？(2)若为电压源，问当R=2Ω及R=1/2Ω时，u_ab又各为多少？

？接触面的摩擦力是否相同？如图12-4所示，

(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；

(2)在轮心作用一水平向右的力F，F=M/R。

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

有一半径为R的定滑轮，沿轮周绕着一根绳子，悬在绳子一端的物体按的规律向下运动，如习题1-11图所示。若绳子与轮周间没有相对滑动，试求轮周上一点A在任一时刻t的速度、切向加速度、法向加速度和总加速度大小。

损失不计，出口用锥形阀控制流量，锥形阀顶角2α=60°，如研图1-9所示，当锥形阀全开时，求水流对锥形阀的作用力(取动能与动量校正系数为1)。