已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为 试判别闭环系统稳定性。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试绘制闭环系统的根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统稳定时的K值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试确定使闭环系统稳定的T和K的范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

已知某单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号r(t)=2+2t+t²时，试求系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试求该系统在单位阶跃和单位速度信号作用下的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试计算系统的Mr和ωr。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，a的变化范围是[0，+∞]，试画出系统的闭环根轨迹。

已知单位反馈系统的开环传递函数为：，K的变化范围是0→∞试画出系统的根轨迹图。