CNC系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以______电动机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法（数据采

CNC系统中常用的插补方法中，脉冲插补法适用于以______电动机作为驱动元件的数据系统；数字增量插补法(数据采样插补法)一般用于______和______电动机作为驱动元件的数控系统。