在图(a)所示的机构中，AB和OD两杆分别可绕A轴和O轴转动。圆轮可绕轮心B相对于AB杆在图平面内转动，同时相对于OD杆作无滑滚动。已知：AB杆长l，匀角速度为ω；圆轮半径R。在图示位置时，AB杆与水平夹角为θ，OD杆恰处水平，且OE=AB=l。试求：该瞬时OD杆的角速度ωO和角加速度αO。
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第1题
图9-38所示平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆A的端点铰妾，并套在绕O轴转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
第2题
第3题
从图13-14(a)所示位置由静止开始运动，不计摩擦。求当杆端A即将碰到铰支座O时杆端A的速度。
第4题
在图所示的结构中，AB和BC均为圆截面钢杆。已知材料的屈服极限σs=240MPa，比例极限σp=200MPa，材料的弹性模量E=200GPa。直线公式的系数α=304MPa，b=1.12MPa，两杆直径相同d=4cm，lAB=40cm。若两杆的安全因数均取为3，试求结构的最大许可载荷[F]。
第5题
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
第6题
在图8-4所示结构中，AB为圆截面杆，直径d=80mm，BC为正方形截面杆，边长a=70mm，两杆材料均为Q235钢，E=200GPa，它们可以各自独立发生弯曲而互不影响。已知A端为固定，B、C为球形铰链，l=3m，稳定安全系数[nst]=2．5。试求结构的许可载荷。
第7题
图(a)所示结构中，AB为刚性杆，CD是截面为30mm×30mm的正方形钢杆，EF是直径d=20mm的圆截面杆。两杆材料的弹性模量E=206GPa，σp=200MPa，σs=230MPa，在刚性杆的B端，有集中力F作用，若强度和稳定安全系数都取2，试求该结构许可载荷值。
第8题
图(a)所示结构由实心圆截面钢杆AB和AC在A点铰接而成，已知AB、AC两杆的直径分别为d1=12mm，d2=15mm，钢的弹性模量E=210GPa，荷载F=35kN。求A点的竖向位移。
第9题
在图5.3所示的四连杆机构中，
，两杆各自可绕通过O1、O2并与纸面垂直的轴转动。已知连杆O1A转动时，角φ=ωt，ω为一常量，又
，试求连杆AB上的A点及任意点M的轨迹方程及A点的速度和加速度。
第10题
图(a)所示结构中，AB为刚性杆，BC和DE为弹性杆，此二杆的材料和面积均相同。求当该结构的温度降低20℃时，两杆的内力。已知F=100kN，弹性模量E=200GPa，a=0.5m，l=1m，线膨胀系数αl=12×10-6/℃，A=400mm2。
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