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[主观题]

如图3－14（a)所示，某办公大楼的内廊为现浇简支在砖墙上的钢筋混凝土平板，板上作用的均布活荷载标准值为qk＝2.

如图3-14(a)所示，某办公大楼的内廊为现浇简支在砖墙上的钢筋混凝土平板，板上作用的均布活荷载标准值为q_k＝2.0kN/m²。水磨石地面及细石混凝土垫层共30mm厚(平均容重为22kN/m³)，板底粉刷石灰砂12mm厚(容重为17kN/m³)。混凝土强度等级选用C25，纵向受拉钢筋采用HPB235，环境类别为一类，试确定板厚度和受拉钢筋截面面积。

如图3－14（a)所示，某办公大楼的内廊为现浇简支在砖墙上的钢筋混凝土平板，板上作用的均布活荷载标准

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第1题

设机器人常用的手爪如图3-14 (a)所示，它由直流电机驱动，以改变两个手爪间的夹角θ。手爪控制系

设机器人常用的手爪如图3-14 （a)所示，它由直流电机驱动，以改变两个手爪间的夹角θ。手爪控制系

统模型如图3-14 (b)所示，相应的控制系统结构如图3-14 (c) 所示。图中，Km=30，R_f=lΩ，K_f=K_i=1,J=0.1，f=1.要求:

(1)当功率放大器增益Ka=20，输入θ_d(t)为单位阶跃信号时，确定系统的单位阶跃响应θ(t);

(2)当θ_d(t)=0，n(t)=1(t)时，确定负载对系统的影响:

(3)当n(t)=0，θ_d(t)=t，t＞0时，确定系统的稳态误差ess(∞)。.

设机器人常用的手爪如图3-14 （a)所示，它由直流电机驱动，以改变两个手爪间的夹角θ。手爪控制系设

图3-14机器人手抓控制系统

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第2题

阅读以下基于Linux操作系统部署DHCP服务器的技术说明，根据要求回答问题1～问题5。【说明】某图书馆

阅读以下基于Linux操作系统部署DHCP服务器的技术说明，根据要求回答问题1～问题5。

【说明】

某图书馆内部局域网划分为办公区、电子阅览室、无线阅览室等3个VLAN，并通过一台带防火墙模块的路由器与Internet网互连．为了便于整个局域网IP地址的管理，该馆在网络建设中采用一台安装Linux操作系统的DHCP服务器来管理各台工作机，笔记本电脑的接入问题。整个图书馆的网络拓扑及VLAN划分、IP地址分配如图3-14所示。

阅读以下基于Linux操作系统部署DHCP服务器的技术说明，根据要求回答问题1～问题5。【说明】某

在Linux操作系统中建立DHCP服务器的配置文件是“/etc/dhcpd.conf”，每次启动DHCP服务器程序/usr/sbirddhcpd都要读取该文件。该图书馆DHCP服务器的dhcp.conf文件的部分配置内容如图3-15所示。

阅读以下基于Linux操作系统部署DHCP服务器的技术说明，根据要求回答问题1～问题5。【说明】某

结合图3-14所示的网络拓扑结构图及题干的相关描述信息，请将图3-15所示的配置文件中的(1)～ (4)空缺处的内容填写完整。

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第3题

如图3－14所示,质量为5.0kg的静止球,自由下落了3.0m后与一劲度系数为400N／m的轻弹簧相碰,求弹簧

如图3-14所示,质量为5.0kg的静止球,自由下落了3.0m后与一劲度系数为400N/m的轻弹簧相碰,求弹簧被压缩的距离。

如图3－14所示,质量为5.0kg的静止球,自由下落了3.0m后与一劲度系数为400N／m的轻弹簧相

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第4题

文丘里管是一段先收缩后扩张的变截面直管道，如图3－14所示。管截面面积变化引起流速改变，从而导致

文丘里管是一段先收缩后扩张的变截面直管道，如图3-14所示。管截面面积变化引起流速改变，从而导致压强改变。通过测量不同截面上的压强差，利用沿总流的伯努利方程计算管内流量，是用于定常流动的常用流量计。按图中所示条件，求管内流量Q。

文丘里管是一段先收缩后扩张的变截面直管道，如图3－14所示。管截面面积变化引起流速改变，从而导致文丘

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第5题

CMOS应用电路如图3-14(a)、(b)、(c)所示。(a)图为数字反相器，管子工作在开关区，请讨论其工作原理.(b

CMOS应用电路如图3-14（a)、（b)、（c)所示。（a)图为数字反相器，管子工作在开关区，请讨论其工作原理.（b

)图为线性放大器，管子工作在放大区，已知 CMOS应用电路如图3-14（a)、（b)、（c)所示。（a)图为数字反相器，管子工作在开关区，请讨电容C对交流短路，求放大器的静态工作点I_D和电压增益，(c)图为有源负载共源放大器，V_G接固定电平，讨论两个管子工作在放大区的条件，并列出其电压增益表达式。

CMOS应用电路如图3-14（a)、（b)、（c)所示。（a)图为数字反相器，管子工作在开关区，请讨

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第6题

如图3－14所示,已知φ_{0<／sub>= φ_{0<／sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°, _{1<／sub>=52°10}}}

如图3－14所示,已知φ_{0<／sub>= φ_{0<／sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,_{1<／sub>=52°10如图3-14所示,已知φ₀= φ₀=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:
1=45°,₁=52°10'; φ₂=90°,ψ₂=82°10';φ₃=135°,ψ₃=112°10'.机架长度l_CD=50mm.试用解析法设计此机构.}}}