题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
图示均质杆OA长为2l，绕O端的水平轴在铅垂平面内运动，当杆与水平面成角φ时，角速度和角加速度分别为ω和α，求O
端的反力。
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质量为m，长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动，如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
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第2题
图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结
图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m1＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结一质量，m2＝lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。
[提示：可取θ与φ为广义坐标。]
第4题
图示质量为m1的均质杆0A长为Ɩ，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，
刚度系数为k，当θ=0°时，弹簧无变形。杆OA的A端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m2，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。
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第7题
长为l、质量为M的均质杆可绕通过杆一端O的水平轴转动，转动惯量为
，开始时杆铅直下垂，有一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆上A点，并嵌入杆中，OA=2l/3，则子弹射入后瞬间杆的角速度w=（）
，开始时杆铅直下垂，有一质量为m的子弹以水平速度v0射入杆上A点，并嵌入杆中，OA=2l/3，则子弹射入后瞬间杆的角速度w=（）A.
B. 
C. 
D. 
第8题
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图（a)所示。已知杆长为l，重量为G；
均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G1。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。
第9题
图(a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆
图（a)所示杆OA长1= 1.5 m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装1质量M1=2kg、半径r= 0.5m的均质圆
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盘，在圆盘边上点B,固结1质量m2= 1 kg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。(注: A为光滑铰链) [提示: 可取θ与φ为广义坐标。
