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[主观题]
均质杆AB长为l、质量为m，借助其端A销子沿斜面滑下，斜面升角为θ，不计销子质量和摩擦，求杆的运动微分方程。又设
杆当φ＝0时由静止开始运动，求开始运动时斜面受到的压力。
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第2题
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图（a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
第3题
图（a)所示均质杆AB=,质量m,其两端销子可分别在水平槽、铅垂槽中滑动，θ=0为静平衡位置。不计销子质量和摩擦，如水平槽内2弹簧刚度系数皆为k，求系统微幅振动的固有频率。又问，弹簧刚度为多大，振动才可能发生。
图(a)所示均质杆AB=,质量m,其两端销子可分别在水平槽、铅垂槽中滑动，θ=0为静平衡位置。不计销子质量和摩擦，如水平槽内2弹簧刚度系数皆为k，求系统微幅振动的固有频率。又问，弹簧刚度为多大，振动才可能发生。
第4题
均质杆AB长为l，质量为m，因重力作用而在铅直平面内摆动，同时铰接在杆端的滑块A沿与水平面成α角的斜面滑动，如
图所示。若滑块的质量与各处的摩擦均忽略不计，则对应于广义坐标x和φ的广义力分别为Qx______；Qφ=______。
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第5题
均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒，如图13－44（a)，不计摩擦
均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒，如图13-44(a)，不计摩擦，求
第6题
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图（a)所示。
均质圆盘及均质薄圆环质量都为m，半径均为r，用细杆AB铰接于中心，沿倾角为θ的固定斜面作纯滚动，如图(a)所示。试用动静法求杆AB的加速度及其内力。设细杆及圆环辐条的质量不计。
第7题
如图所示系统，均质实心圆柱A与均质圆环B通过杆AB铰接在一起，沿斜面向下作纯滚动。设圆柱A和圆环B的质量均为m
，半径均为r，斜面倾角为φ。不计杆和辐条的质量，求杆AB的加速度及圆柱A的角加速度。
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第8题
如图13－43所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。
如图13-43所示，均质细杆AB长l，质量为m，由直立位置开始滑动，上端A沿墙壁向下滑，下端B沿地板向右滑，不计摩擦。求细杆在任一位置ψ时的角速度ω、角加速度α和A、B处的约束力。
第9题
均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒如图。不计摩擦，求：（1)B端未脱离墙
均质细杆AB长为l，质量为m，起初紧靠在铅垂墙壁上，由于微小干扰，杆绕B点倾倒如图。不计摩擦，求：(1)B端未脱离墙时AB杆的角速度、角加速度及B处的约束力；(2)B端脱离墙壁时的θ1角；(3)杆着地时质心的速度及杆的角速度。
