已知最小相位开环系统的渐近对数幅频特性曲线如下图所示。 （1)求取系统的开环传递函数； （2)利用稳定裕度判

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

率ω_c。

已知最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示，试求：(1)系统的开环传递函数(包括各系数的值)；(2)系统的相角稳定裕量γ。

已知最小相位系统开环对数幅频特性如图5-36。

(1)写出其传递函数；

(2)绘出近似的对数相频特性。

已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数G_K(s)(图中ω₁、ω₂、ω_c均为已知)。