已知系统的传递函数为，试求系统的频率特性，并求系统对正弦输入信号xi（t)=Asinωt的稳态响应。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的对数频率特性曲线，并据此确定：a.求K=1时的相角裕度;b.求K=20时的幅值裕度。

已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。

已知系统开环传递函数为

试分别计算w=0.5和w=2时，开环频率特性幅值A(w)和相位φ(w)。

已知系统的开环传递函数，试画出系统的开环对数频率特性曲线。

已知系统开环传递函数

当取ω=1时，。当输入为单位速度信号时，系统稳态误差为0.1，试写出系统开环频率特性表达式G(jω)。

已知四个系统开环传递函数均可表示为

其开环频率特性的极坐标图分别如图(题4.16)中a、b、c和d所示，试分别判定各系统的型次。

已知系统开环传递函数，试分别计算ω=0.5和ω=2时开环频率特性的幅值A(ω)和相角φ(ω)。