设某单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联超前校正装置，使校正后系统的稳态速度误差系数Kv=20s－1，相位

设单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/[s²(1+0.2s)]，试设计串联校正装置Ge(s)，使系统的Ka=10，

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后系统的静态速度误差系数K_v≥5rad/s，相角裕度γ≥45°，试设计串联滞后校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。

(1)在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss＜1/15；

(2)截止频率ω_c≥7.5rad/s；

(3)相角裕度γ≥45°。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使校正后系统速度误差系数K_v=100/s；相位裕度γ≥45°

设单位反馈系统开环传递函数为：，试设计一串联滞后校正网络，使已校正系统的相角裕度为40°±2°，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于“1”。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一滞后-超前校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

要求校正后的系统满足下列性能指标：相位裕量γ'=50°；静态速度误差系数K_v≥10。试设计一 滞后-超前校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数为

(1)若要求校正后系统的静态速度误差系数K_u≥25 (s-1)，相角裕度为γ≥45°，试设计串联校正装置:

(2)若除上述指标要求外，还要求系统校正后截止频率ω_c≥2rad/ s,试设计串联校正装置。

设单位反馈系统的开环传递函数，要求设计校正装置使系统满足：幅值裕量20lgK_g≥10dB；静态速度误差K_V≥10；相位裕量γ'=50°。试设计超前—滞后校正装置。