直杆AB与圆柱C相切，A点以匀速60cm/s向右滑动，如图(a)所示。圆柱在水平面上滚动，圆柱半径r=10cm。设杆与圆柱之间及圆柱与水平面之间均无滑动。试求：在图示位置θ=60°时，直杆AB以及圆柱C的角速度。
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第1题
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ＝45°。求点A在初瞬时的加速度。
第2题
质量为m、半径为r的圆柱，开始时质心C位于与OB同一高度上，如图(a)所示。设圆柱由静止开始沿斜面滚动而不滑动，当它滚到半径为R的圆弧段AB上时，求在任意位置上圆柱对圆弧的正压力和摩擦力。
第3题
均质细杆AB长l，质量为m1，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2，半径为R，放在粗糙水平面上，自图13-23所示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角θ=45°。求A点在初瞬时的加速度。
第4题
半径为R的轮子沿水平面滚动而不滑动，如图9-24所示。在轮上有圆柱部分，其半径为r。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a沿水平方向运动。求轮的轴心O的速度和加速度。
第5题
圆柱C在地面上作纯滚动，通过销钉A带动连杆AB运动，已知：圆柱半径为R，柱心的速度为u(匀速)，α=30°，求图示位置时B点的速度和加速度。
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