图6-10所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O
图6-10所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动,当运动开始时,摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程,并求其速度和加速度。
图6-10所示摇杆滑道机构中的滑块M同时在固定的圆弧槽BC和摇杆OA的滑道中滑动。如弧BC的半径为R,摇杆OA的轴O在弧BC的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动,当运动开始时,摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程,并求其速度和加速度。
第1题
为R,转轴O在BC弧所在的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度w转动,初始时,摇杆在水平位置。用自然法求滑块M的运动方程,并求其速度和加速度。
第2题
第3题
的圆周上。摇杆绕O轴以等角速度ω转动,当运动开始时,摇杆在水平位置。分别用直角坐标法和自然法给出点M的运动方程,并求其速度和加速度。
第4题
铅垂面内曲柄连杆滑块机构中,均质直杆OA=r,AB=2r,质量分别为m和2m,滑块质量为m。曲柄OA匀速转动,角速度为ω0。在图14-23所示瞬时,滑块运行阻力为F。不计摩擦,求滑道对滑块的约束力及OA上的驱动力偶矩Mo。
第5题
图所示机构中的小环M,同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上,摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时,摇杆OA在水平位置。
第6题
曲柄摇杆机构的曲柄OA长为r,质量为m,在力偶M(随时间而变化)驱动下以匀角速度ω。转动,并通过滑块A带动摇杆BD运动。OB铅垂,BD可视为质量为8m的均质等直杆,长为3r。不计滑块A的质量和各处摩擦;图14-21所示瞬时,OA水平、θ=30°。求此时驱动力偶矩M和O处的约束力。
第7题
图(a)所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构,若已知滑块和摇杆对应位置为S1=36mm,S12=8mm,S23=9mm,φ12=25°,φ23=35°,摇杆的第Ⅱ位置在铅垂方向上。滑块上铰链点取在B点,偏距e=28mm,试确定曲柄和连杆长度。
第8题
第9题
题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,并以匀角速ω=20rad/s绕轴O转动,通过滑块A使杆BCE(BC水平,BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。
为了保护您的账号安全,请在“赏学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!