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[主观题]
周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可
周转齿轮传动机构放在水平面内，如图所示。已知动齿轮半径为r，质量为m1，可看成为均质圆盘；曲柄OA，质量为m2，可看成为均质杆；定齿轮半径为R。在曲柄上作用一不变的力偶，其矩为M，使此机构由静止开始运动。求曲柄转过φ角后的角速度和角加速度。
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第1题
车床尼架传动机构如图所示。在图示位置时，转动手轮.通过齿轮1,2,3及系杆H使丝杆得到悛速转动;
若要使丝杆得到快速转动,则将手轮向左推移,使齿轮1与齿轮2脱离啮合,而与内齿轮4啮合.这时丝杆的转速等于手轮的转速,已知各轮齿数为z1=z3=z4=16,z2=48,试求丝杆在慢速转动过程中，当于轮转一圈时丝杆转过的圈数。
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第3题
对精度要求较高的齿轮传动机构，检查径向圆跳动的方法是：将齿轮轴架在V形架或两顶尖上，使轴与平板平行，把圆柱规放在齿轮的齿间，将百分表的触头抵在圆柱规上并读数，然后转到齿轮，每隔（）齿检查一次。在齿轮旋转一周内，百分表的最大读数和最小读数之差，就是齿轮的径向圆跳动误差。
A.1~2齿
B.3~4齿
C.5~6齿
D.7~8齿
第4题
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad／s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。
瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O1A以角速度ω=6rad/s绕O1轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O1A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。
第6题
两根相同的匀质杆AB和BC，在端点B用光滑铰链连接，A，C端放在不光滑的水平面上，如图所示。当ABC成等边三角形时，
系统在铅直面内处于临界平衡状态。求杆端与水平面间的摩擦因数。
第7题
在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O
在瓦特行星传动机构中，平衡杆O1A绕O1轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB；而曲柄OB活动地装置在O轴上，如图所示。在O轴上装有齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ与连杆AB固连于一体。已知：
O1A＝0.75mm，AB＝1.5m；又平衡杆的速度ω＝6rad/s．求当α＝60°且β＝90°时，曲柄OB和齿轮Ⅰ的角速度。
第9题
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量
在图示行星齿轮机构中，以O1为轴的不动轮，其半径为r。全机构在同一水平面内。设两动轮为均质圆盘，半径为r质量为m。如作用在曲柄O1O2上的力偶之矩为M，不计曲柄的质量，求曲柄的角加速度。
