平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s2(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。
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第1题
平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。
第2题
平面机构如图(a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M2=500N·m，不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M1大小。
第4题
平面构架由AB、BC、CD三杆用铰链B、C连接，其他支承及载荷如图4-4(a)所示。力G作用在CD杆的中点E。已知G=8kN，q=4kN/m，a=1m，各杆自重不计。试求支座A处的约束反力。
第5题
平面机构如图(a)所示。ED杆上的固定销钉M可在AB杆的导槽内滑动。在图示位置时，θ=45°，曲柄OA的角速度为ω，角加速度α=0。ED杆的速度为v=lω，加速度α=0。试求该瞬时AB杆的角速度和角加速度。
第6题
机构如图(a)所示。已知O1A=O2B=AM=r=0.2m，O1O2=AB。如O1轮按φ=15πt的规律转动，其中φ以rad计，t以s计。试求t=0.5s时，AB杆上M点的速度和加速度。
第7题
无重曲杆ABCD有两个直角，且平面ABC与平面BCD垂直。杆的D端为球铰支座，另一A端受轴承支持，如图4-23所示。在曲杆的AB、BC和CD上作用三个力偶，力偶所在平面分别垂直于AB、BC和CD三线段。已知力偶矩M2和M3，求使曲杆处于平衡的力偶矩M1和支座约束力。
第8题
如图1-1所示，已知αAB=225°16′30″，测得连接角及折角(左角)为：βB=35°20′42″、βC=190°24′54″、βD=170°18′12″。试计算各边的坐标方位角αBC、αCD、αDE各为多少？
第9题
第10题
机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO1长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω0绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O1点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。
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