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[主观题]
已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。
已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数
。
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已知某系统由下列方程组组成，试绘制系统结构图，并求出闭环传递函数
。
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第4题
已知系统微分方程组如下： x1（t)=r（t)－c（t) x3（t)=K2x2（t) x4（t)=x3（t)－x5（t)－K5c（t) 其中，τ，K1，K
已知系统微分方程组如下：
其中，τ，K1，K2，K3，K4，K5，T均为正常数。试建立r(t)对c(t)的结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
第7题
系统的微分方程组如下式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函
系统的微分方程组如下
式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)、C(s)/N2(s)。
第8题
设已知描述某控制系统的运动方程组如下
式中，r(t)为系统的输入量；n1(t)、n2(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x1(t)～x5(t)为中间变量；K0、K1、K2为常值增益；T为时间常数。
试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。
第9题
系统微分方程组如下： （1)x1（t)=r（t)－c（t) （2) （3)x3（t)=k2x2（t) （4)x4（t)=x3（t)－k5c（t) （5) （6) 式
系统微分方程组如下：
式中，τ、T、k1～k5均为常数。试建立以r(t)为输入、c(t)为输出的系统动态结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。
第10题
系统的微分方程组如下： x1（t)=r（t)－c（t)＋n1（t) x2（t)=K1x1（t) x3（t)=x2（t)－x5（t) x5（t)=x4（t)－K2n2
系统的微分方程组如下：
其中，K0，K1，K2，T均为正常数。试建立系统结构图，并求出传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N1(s)，C(s)/N2(s)。
