在图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦因数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦因数f=0.176327，lAB=200mm。各构件的重量略而不计。当P=500N时，试求所能克服的生产阻力Q以及该机构在此瞬时位置的效率。
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第1题
A.ω23沿顺时针方向
B.R32沿直线x-x向右下方
C.ω21沿逆时针方向
D.R12沿直线t-t向左上方
第2题
而等速上升？又问需加多大的水平力才能维持滑块1在Q作用下等速下降？不加水平力P时，要使滑块1在Q作用下仍不向下移动的α为多大？
第3题
第4题
在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.
第6题
在图2-17(a)所示双滑块机构中,两导路互相垂直,滑块1为主动件,其速度为100mm/s,方向向右,lAB=500mm,在图示位置时xA=250mm.求构件2的角速度和构件2中点C的速度vc的大小和方向.
第7题
在图9-8(a)所示的曲柄滑块机构中,设已知机构的尺寸(包括轴颈的直径),各轴颈的当量摩擦系数f0,滑块与导路之间的摩擦系数f及驱动力F(回行时力F的方向向右).设从动件1上的阻力矩为M.若不计各构件的质量,求θ=45°、135°、225°和315°时,各运动副中总反力的作用线.
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