分析图所示的某机床主传动系统，写出传动路线表达式；分析主轴的传动级数；计算主轴的最高、最低转速。

图所示为某机床的主传动系统，写出传动路线表达式，列式并计算主轴传动级数和主轴最高、最低转速(图中M₁为齿形离合器)。

（1）写出主运动传动链的传动路线表达式；

（2）计算主轴的转速级数；

（3）列出计算主轴最大和最小转速的平衡式，并计算其转速值。

的主传动系，包括拟定结构式和转速图，画出主传动系统图。