在图示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ωO转动，AB＝6r，。求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

在图所示机构中，曲柄OA长为r，绕O轴以等角速度ω₀转动，AB=6r，求图示位置时，滑块C的速度和加速度。

图示滚压机构的滚子沿水平地面滚动而不滑动，曲柄OA的半径为r=0.1m，以等转速n=30r/min绕O轴转动，OB与地面平行．如滚子半径R=0.1m，连杆AB长为0.173m，求当曲柄与水平线交角为60°时，滚子的角速度和角加速度．

图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω₀绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O₁轴转动，BO₁=R，BD绕O₁转动时，

图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道。其半径R＝100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA＝100mm，以等角速度ω＝4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线问的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O₁A=AB=2r，∠OAO₁=θ，∠O₁BC=φ。求杆BC的速度。

图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t(ω以rad/s计，t以s计)绕O轴转动．当t=1s时，机构在图示位置，曲柄与水平线的交角φ=30°，求此时滑杆AC的速度和加速度．

A.

B.

C.

D.

A．

B．

C．

D．

A.

B.

C.

D.