设系统如图3－21所示，其中扰动信号n（t)=1（t)。是否可以选择某一合适的K值，使系统在扰动作用下的稳态误差为ess

控制系统结构图如图所示，其中扰动信号F(t)=1(t)。试问：能否选择一个合适的K₁值，使系统在扰动作用下的稳态误差为e_sf=-0.099？

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K₁外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差e_nm≤0.1°的K₁值。

具有扰动输入n(t)的控制系统结构如图3-18所示，试求n(t)=R_n×1(t)时系统的稳态误差。

设采样系统如图7-15所示，采样周期T=1。

试求：(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。

系统结构如下图所示。试画出闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在单位阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。

设采样系统如图7-16所示，采用周期T=1s。试求：

(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。