题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（).
A.减小或消除干扰信号对系统的影响
B.使系统的输出减小
C.使控制误差减小，输出更接近于给定值
D.减小系统输出对系统的影响
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A.闭环系统有控制器，开环系统没有控制器
B.闭环系统会受到外部扰动，开环系统不会受到外部扰动
C.开环系统输出没有反馈到输入回路，闭环系统输出有反馈到输入回路
D.闭环系统控制对象比开环系统控制对象复杂
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第2题
已知被控对象的动态方程其中要求设计单位斜坡输入时的内模控制器，使系统闭环极点为S1.2=-
已知被控对象的动态方程
其中
要求设计单位斜坡输入时的内模控制器，使系统闭环极点为S1.2=-1±jl, s3=s4=-10, 并给出单位斜坡内模控制系统结构图与跟踪误差e (t) 的响应曲线。
第4题
下面关于串级控制系统特点的描述中正确的是____。
A、在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统
B、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量
C、由于副回路的存在,对于进入主回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对主变量的影响
第5题
下面关于串级控制系统特点的描述中正确的是0（）
A.在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统
B.系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量
C.由于副回路的存在，对于进入主回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对主变量的影响
第7题
下面关于串级控制系统特点的描述中正确的是（)A、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的
下面关于串级控制系统特点的描述中正确的是()
A、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量
B、在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统
C、由于副回路的存在，对于进入主回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对主变量的影响
第8题
最少拍控制系统的设计与 的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D（z)，以满足对系统对闭环Z传递函数W（z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。
A.控制器D(z)
B.闭环误差Z传递函数
C.广义被控对象G(z)
D.闭环Z传递函数W(z)
第9题
闭环控制系统中，引入反馈环节的一个主要作用是（).
A.减小或消除干扰信号对系统的影响
B.减小或消除输入信号对系统的影响
C.减小或消除反馈环节对系统的影响
D.减小或消除控制器系统的影响
