双闭环直流调速系统运行经历哪些阶段（)。

A.转速调节阶段

B.电流上升阶段

C.恒流升速阶段

D.电流下降阶段

A.不饱和

B.饱和

C.退饱和

D.非饱和

A.电流上升阶段

B.恒流升速阶段

C.转速调节阶段

D.电压调节阶段

A.开环

B.单闭环

C.双闭环

D.开环+限幅

A.饱和

B.不饱和

C.退饱和

D.不定

A.速度给定

B.速度调节器输出限幅

C.速度调节器参数

D.电流调节器参数

A.电流上升、最大电流

B.转速调节、给定转速

C.电流上升、给定转速

D.转速调节、最大电流

A.调速范围较大

B.调速范围窄

C.调速平滑性好，特性硬度不变，保证系统稳定运行

D.可改善起动性能

A.饱和非线性控制

B.转速超调

C.准时间控制

D.动态控制