测速电机的转子结构及工作原理与步进电机的转子结构及工作原理基本上是一样。（)

根据转子结构形式的不同，步进电机分为步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机等多种类型

根据转子结构形式的不同，步进电机分为步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机等多种类型

3-1 机电一体化系统对执行元件的基本要求是什么？ 3-2 简述机电一体化系统的执行元件分类及特点。 3-3 简述控制用电动机的功率密度及比功率的定义。 3-4 简述伺服电机的特点及应用。 3-5 直流伺服电机控制方式的基本形式是什么？ 3-6 简述PWM直流驱动调速、换向的工作原理。 3-7 伺服电机控制的基本形式是什么？ 3-8 步进电机具有哪些特点？ 3-9 简述步进电机的种类及其特点。 3-10 简述步进电机的工作原理。 3-11 简述步进电机步距角的计算方法。 3-12 简述步进电机的环行分配方式。 3-13 简述步进电机的运行特性。 3-14 举例说明步进电机型号的表示方法。 3-15 简述步进电机驱动电源的功率放大电路原理。

步进电机的定子上有绕组，转子由软磁材料组成，结构简单、精度较高，根据该特点其属于（）

步进电机按工作原理和结构可以分为（）类。

反应式步进电机的基本结构是()。

电机按转子结构可分为绕线转子感应电动机和（）

步进电机转子齿与齿之间的角度叫做步距角

同一步进电机分别采用五相单五拍和五相双五拍方式工作时，每通电一拍转子转过的角度是不同的。

步进电机中转子振荡的固有角频率与转动惯量的开方成（）比。