题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

当前, 机器人工具快换装置应用越来越多。一般而言 ,机器人侧通过一个过渡盘安装到机器人上,工具侧与机器人侧锁紧。常见的品牌ATI,它的机器人侧和工具侧的连接通过（）机构完成,

A.气动锁紧

B.电动锁紧

C.液压锁紧

D.都不是

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第1题

工具快换装置只有机器人侧。（)

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第2题

工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。

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第3题

机器人采用工具快换装置可快速使用1个以上的末端执行器，增加柔性。（)

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第4题

由于机器人应用场合不同,机器人末端器安装的工具也有所不同,机器人的最终使用精度取决于末端执行器的 _____ 上

A．工具中心点

B．工具边缘

C．-

D．--

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第5题

导入工具后,可以进行拖动安装也可右击工具安装到机器人第六轴末端法兰（）

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