题目内容
（请给出正确答案）
[判断题]
机器人最大的有效负载为20kg，不是在所有运行范围都可以提取20kg，如果想知道负载范围，可以通过将机器人手臂调整到一条直线上进行负载，也可以参照机器人随机光盘。()
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第5题
下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力( )。
下列哪项是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力（)。
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A.承载能力
B.运动范围
C.到达距离
D.重复定位精度
第7题
下面说法不正确的是（）。
A.安全栅栏应该安置在机器人最大运动范围内
B.机器人自动运行程序时机器人没有移动表示其程序就已经运行完成
C.对于工作站内用到的水、压缩空气、保护气体等，系统必须配置有监控仪表，以便及时发现供水供气的不正常情况
D.在机器人工作站运行中或者等待中，操作人员可进入机器人工作站的范围
第10题
机器人应用反馈原理来控制每个关节的方向。由于负载的改变以及机械臂伸展位置的变化，负载对机
器人会产生不同的影响。例如，机械抓负载后，就可能使机器人产生偏差。已知机器人关节指向控制系统如图3-10所示，其中负载扰动力矩为1/s。要求:
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(1)当R(s)=0时， 确定
对C(s)的影响，指出减少此种影响的方法;
(2)当N(s)=0，
时， 计算系统在输出端定义的稳态误差，指出减少此种稳态误差的方法。
图3-10机器人关节指向控制系统.
