题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

一台机械通常由哪几个部分组成？

A.控制系统

B.动力系统

C.传动机构

D.执行机构

E.支承装置

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第1题

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B.行走机构

C.控制机构

D.操纵机构

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第2题

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A.预测部分

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D.控制部分

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第3题

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A.预测部分

B.机械部分

C.传感部分

D.控制部分

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第10题

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B.导言

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