图示一升降机的简图，被提升的物体A重为P₁，平衡锤B重为P₂;带轮C及D重均为W，半径均为r，

图示一升降机的简图，被提升的物体A的质量为F_p1，平衡锤B的质量为F_p2，带轮C与D的质量均为F_q，半径均为r，可视为均质圆柱．设电机作用于轮C的力矩为M，胶带的质量不计，求重物的加速度．

图示为测量液体阻尼系数的装置简图，将一质量为m的物体挂在轻弹簧上，在空气中测得振动的频率为v₁，置于液体中测得的频率为v₂，求此系统的阻尼系数．

轮由绞车E牵引将重为P=30kN的物体吊起。绞车位于∠ACB的角平分线y轴上，绳索DE与水平面的夹角为60°。不计构件重量，当重物被匀速提升时，求各脚所受的力。

图4-3所示为一凸轮机构运动简图,其尺寸比例尺u₁=0.001(m/mm).凸轮2以等角速度ω₂绕轴心A转动,在摆动3上D点作用有水平外力Q.

(1)分析机构在图示位置时的压力角αa以及摆杆3的角位移φ;

(2)已知凸轮与摆杆3上C点接触处的摩擦角φ=30°,各转动副的摩擦圆半径p=5mm,设外力Q=150N,试分析在图示位置时摆杆3的真实受力,以及需加在凸轮2上的主动矩M₂的大小(写出表达式即可).

动摩擦因数f均为0.2，在物体上作用一F=1000N的水平力。求物体与斜面间的摩擦力。

上升时的加速度(绳与圆盘B、鼓轮A之间无相对滑动)。