题目内容
(请给出正确答案)
[判断题]
示教位置只在单步执行方式下再现位置,连续执行方式时不通过示教位置。()
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第2题
川崎机器人处于示教并满足程序运行条件,将控制器切换为【检查单步】模式,以下哪些说法正确()。
A.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【前进】按钮,机器人移动到目标位置后,等待。
B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后,再按下并不松开【前进】按钮,程序连续运行到下一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
C.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【后退】按钮,机器人移动到当前步骤的目标位置后,等待。
D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后,再按下并不松开【后退】按钮,程序忽略逻辑控制指令,运行上一条运动指令,并在执行完毕后,等待。
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