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[判断题]

示教位置只在单步执行方式下再现位置,连续执行方式时不通过示教位置。()

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第1题

示教位置只在单步执行方式下再现位置,连续执行方式时不通过示教位置()
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第2题

川崎机器人处于示教并满足程序运行条件,将控制器切换为【检查单步】模式,以下哪些说法正确()。

A.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【前进】按钮,机器人移动到目标位置后,等待。

B.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。上一条运动执行完毕后,再按下并不松开【前进】按钮,程序连续运行到下一条运动指令,并在执行完毕后,等待。

C.若当前程序步骤为运动指令时,按下并不松开【后退】按钮,机器人移动到当前步骤的目标位置后,等待。

D.若两个运动指令之间有多条逻辑控制指令的。当前运动执行完毕后,再按下并不松开【后退】按钮,程序忽略逻辑控制指令,运行上一条运动指令,并在执行完毕后,等待。

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第3题

圆弧动作指令下,需要在1行中示教2个位置也即经过点和终点,C圆弧动作指令下,在1行中只示教1个位置,在连结由连续的3个C圆弧动作指令生成的圆弧的同时进行圆弧动作
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第4题

圆弧动作指令下,需要在1行中示教2个位置也即经过点和终点,C圆弧动作指令下,在1行中只示教1个位置,在连结由连续的3个C圆弧动作指令生成的圆弧的同时进行圆弧动作。
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第5题

C圆弧动作指令下,在行中只示教一个位置,在连接由连续的3个C圆弧动作指令生成的圆弧的同时进行圆弧动作
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第6题

当示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光状态,按下“BWD”按键试运行程序,机器人()执行程序。

A.顺序单步

B.逆序单步

C.顺序连续

D.逆序连续

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第7题

当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态,按下“BWD”按键试运行程序,机器人()执行程序。

A.顺序单步

B.逆序单步

C.顺序连续

D.逆序连续

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第8题

当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态,按下“FWD”按键试运行程序,机器人()执行程序。

A.顺序单步

B.逆序单步

C.顺序连续

D.逆序连续

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