一个物体在另一个粗糙物体表面滑动、有相对运动趋势的滚动，则物体受到滑动摩擦力、静摩擦力或滚动摩擦力。

A.相互压紧的粗糙物体之间总是有摩擦力的。

B.一个物体只有在另一个物体表面运动或有相对运动趋势时，才有可能受到摩擦力。

C.静止的物体一定受到静摩擦力的。

D.具有相对运动的两个物体，一定存在摩擦力。