CAN总线是有效支持分布式实时控制串行通信网络，从定位时同步方式考虑，它属于异步通信。（)

A.RS一232

B.RS一422

C.R～S_485

D.CAN

A.总线的仲裁方式可以是集中式仲裁或者分布式仲裁，PCI总线采用的是分布式仲裁；

B.主设备就是指申请获得总线控制权的设备，它即可以发送数据也可以接收数据；

C.ISA、AGP、USB、SATA和CAN是一些常见的总线标准；

D.PCI-Express总线是一种串行总线，具有极高的总线频率和带宽；

A.集中式

B.串行式

C.集散式

D.分布式

CAN现场总线具有如下基本特征：

①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线，当CAN信号传输距离在40 m以内时，其最高通信速率为1 Mb/s，当信号传输距离在10 km以内时，CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路，目前可达110个节点。

②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作，网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从)，无需站地址等节点信息。事实上，通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符)，采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信，无需专门调度。

③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级，从而能满足不同的实时性要求。

④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动退出发送，具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线仲裁时间，特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面，CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节)，帧传输时间短，抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时，能自动关闭输出，使其他节点操作不受影响。

基于以上基本特征，请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。

A.各电控单元对所连接的CAN总线进行实时监测,当出现故障时电控单元会存储故障码

B.使用小型控制单元及小型控制单元插孔,可节省空间

C.总线的利用率低

D.抗干扰能力强

A.各电控单元对所连接的CAN总线进行实时监测,当出现故障时电控单元会存储故障码

B.使用小型控制单元及小型控制单元插孔,可节省空间

C.总线的利用率低

D.抗干扰能力强

A.串行总线

B.并行总线

C.分布式总线

D.串并联式总线