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[判断题]
工业机器人用四点法获取的工具坐标系的姿态数据是和Tool0方向一样的（）
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A.4
B.3
C.8
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第7题
对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP(工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是( )。
对于HSR－JR608工业机器人，当所使用的工具相对于默认工具0的坐标方向和TCP（工具中心点)都发生变化时，需要采用的工具坐标系标定方法是（)。
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A.三点法
B.四点法
C.六点法
D.以上都可以
