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[判断题]
堆垛机的制动系统分三部分，即走行、升降、货叉机构的制动由其驱动电机制动器完成。（)
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A.承载构架
B.拖头
C.传动部分
D.液压升降机构
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第7题
下列关于巷道式堆垛机工作原理说法错误的是（）A.在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮，分别夹持
下列关于巷道式堆垛机工作原理说法错误的是（）
A.在立柱顶部和底架上分别装有两组导行轮，分别夹持着天轨和地轨
B.在提升电机的驱动下钢丝绳拉动升降台使其沿导轨完成升降运动
C.升降台上安装有货叉,平移电机驱动链轮链条传动机构，使叉体完成左右平移动作
D.堆垛机的工作任务一般由分拣管理系统下达，经堆垛机控制器转换为堆垛机的操作指令，完成货物的存取工作
第8题
某立体仓库有5条巷道，每条巷道配备一台堆垛机，若堆垛机的运行速度为100m/min，升降速度为20m/min，货叉存取时间为30s，附加时间为6s。货架总长L=90m，高H=15m，假设各货位存取概率相同。试分别计算采用单一作业方式和复合作业方式时该仓库的出入库能力（即满负荷时每小时出入库托盘数）。
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