题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
双闭环调速系统，ASR、ACR采用PI调节器，下列说法正确的是（）。
A.电动机电枢电流最大时，转速最高
B.电动机电枢电流小于负载电流，转速最高
C.电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流
D.恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。
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ASR和ACR均采用PI调节器的双闭环调速系统，
=10V，主电路的最大电流，Idm=100A，当负载电流由25A增加到30A时，试问：
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第1题
ASR和ACR均采用PI调节器的双闭环调速系统，=10V，主电路的最大电流，Idm=100A，当负载电流由25A增加到30A时，试
第2题
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时，PN=3.7kW，UN=2
在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时，PN=3.7kW，UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设
电枢回路最大电流Idm=40A，触发整流环节的放大倍数Ks=40。试求：
第3题
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压=12V，电动机IN=20A，
在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机IN=20A，nN=1500r/min，Ce=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R∑=2Ω，ASR输出限幅值
=10V，触发整流环节的放大倍数Ks=20。当系统稳定运行在
=4V，IL=10A时，求系统的n、Un、Udo、Ui、Uc。
第4题
在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器。若=15V，nN=1500r／min，=10V，IN=20A，Idm=2IN，R=2Ω，Ks=2
在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器。若
=15V，nN=1500r/min，IN=20A，Idm=2IN，R=2Ω，Ks=20，Ce=0.127V·min/r。当
=5V，IdL=10A时，求稳定运行时的n、Un、
、Ui、Uct和Ud0。
