试以作图法设计一摆动滚子推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线，已知l_OA=55mm，r₀=25mm，l_AB=50mm，r_r=8mm。凸轮逆时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动ψ_m=25°;转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。

有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知l_OA=60mm，r₀=25mm，l_AB=50mm，r_t=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。

设计一滚子摆动从动件圆柱凸轮机构,凸轮的回转方向和从动件初始位置如图4-5(a)所示.已知凸轮平均圆柱半径r_m=50mm,从动件长度l_AB=80mm,_max=20°,滚子半径r_T=10mm,从动件运动规律同题4-3.试绘出该机构凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的展开图.

已知一滚子摆动从动件盘形凸轮机构的摆杆长度l_AH=58mm.基圆半径r₀=50mm,滚子半径从动件推程作等速运动，问程作简谐运动,最大摆角ψ=30°.摆杆轴与凸轮轴之间的距离为l_OA=75mm.凸轮顺时针方向转动.试用图解法设计凸轮的轮廓。

试用解析法设计一滚子移动从动件盘形凸轮的轮廓。已知凸轮以匀角速度逆时针方向旋转,滚子半径r_r=10mm,基圆半径从动件在推程与回程均作简谐运动,升程h=20mm。

A、摆动尖顶推杆

B、直动滚子推杆

C、摆动平底推杆

D、摆动滚子推杆

A、增大滚子半径

B、增加从动件长度

C、减小基圆半径

D、增大基圆半径

圆半径r₀=50mm，滚子半径r_r=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ₂=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ₃=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。