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[判断题]
PID调节的作用P为比例控制，起粗调节作用。（）
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第4题
P、I、D的名称______、______、______，P、I、D、PID、PID调节作用的特点分别是______、______、______、_
_____、______。a.位式调节b.积分调节c.比例调节d.微分调节e.位式调节器具有结构简单、使用方便等优点f.比例调节的特点是偏差大时，粗调作用明显，反应快，当偏差出现时，调节作用立即见效，它但不能消除静差g.积分调节能消除静差，但调节作用缓慢，有滞后现象h.微分调节是一有偏差，即产生大幅度的校正信号，调节作用变化最快，但不能消除静差。i.比例调节对小偏差作用慢的缺点可结合微分调节加以解决，其静差可结合积分调节加以消除，积分调节速度慢滞后的缺点可结合微分调节加以解决j.调节精度高，死区小。
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第5题
PID控制中比例P的调节作用是（)。
A、按比例反映当前系统的偏差
B、是过去系统误差的积累
C、反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用
D、可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
