机器人机械结构系统由（）组成

六轴机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成

机械结构系统由机身、手臂、手腕和（）四大件组成

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。（)

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、末端操作器三大件组成。（)

工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成（）

工业机器人系统由三大部分组成机械部分、传感部分、控制部分。（）

站台安全门系统由机械部分组成。机械部分包括门体结构、门机系统。

站台门系统由机械部分（门体结构和门机传动系统)和电气部分（电源系统和控制系统)组成。（)

1．试述精度、重复精度和分辨率之间的关系和区别？ 2．建筑机器人机械结构由哪几部分组成，每一部分的作用是什么？ 3．建筑机器人的俯仰型机身机构是如何工作的？ 4．建筑机器人腕部机构的转动方式有哪几种？ 5．试述建筑机器人的手部机构的特点，建筑机器人手部有哪些种类？ 6．夹持类手部、吸附类手部和仿人类手部分别适用于哪些作业场合？ 7．夹持类手部有哪几类？夹钳式手部由哪几个部分组成？