题目内容（请给出正确答案）

[多选题]

工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括（）

A.点焊

B.弧焊

C.间断焊

D.连续焊

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第1题

机器人弧焊工艺是工业机器人典型应用之一。

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第2题

目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能

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第3题

在工业应用中，下列属于工业机器人是（)

A.弧焊机器人

B.点焊机器人

C.搬运机器人

D.装配机器人

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第4题

目前，在弧焊和点焊等典型工业机器人的关节伺服控制系统中，除了位置、速度控制以外也包含了基于关节转矩传感器的控制功能

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第5题

工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（)。

A.焊接机器人

B.喷涂机器人

C.装配机器人

D.码垛机器人

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