允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（)。

A.机座

B.手腕

C.机身

D.关节

A.有绝对运动

B.没有绝对运动

C.有相对运动

D.没有相对运动

A.零件

B.构件

C.部件

D.机械

A.零件　

B.构件　

C.部件

D.机械

称为机器人机械本体,也可称为主机的是 ()。

A 手臂

B 末端执行器

C 机座

D 操作机

工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（）所能承受的最大负载允许值。

A．手腕机械接口处

B．手臂

C．末端执行器

D．机座