题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
机器人控制系统按其控制方式可以分为()控制方式、()控制方式和()控制方式。
机器人控制系统按其控制方式可以分为（)控制方式、（)控制方式和（)控制方式。
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A．力控制方式
B．轨迹控制方式
C．示教控制方式
D．运动控制方式
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