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ABB机器人控制器I/O接口的种类和分类依据是什么？

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第1题

ABB机器人的主任务默认名是()。

ABB机器人的主任务默认名是（)。

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第2题

相对于控制器来说，所有的信息都是控制器通过一个接口给机器人设备的，当控制器需要设备通过此接口返回信息，则这个接口为（）

A．输出接口

B．输入接口

C．驱动接口

D．电源接口

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第3题

ABB工业机器人常用的坐标系包括()，()，()，()四种。

ABB工业机器人常用的坐标系包括（)，（)，（)，（)四种。

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第4题

微型计算机实际上就是在系统总线上连接上CPU、IO接口和（)所构成的。

A运算器

B控制器

C寄存器

D存储器

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第5题

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是()。

ABB机器人的TCP是工具工作点，默认是（)。

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第6题

为什么要进行多台ABB机器人之间DeviceNet总线通信。

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第7题

ABB工业机器人的工具数据包括工具的()，()，()三个主要参数。

ABB工业机器人的工具数据包括工具的（)，（)，（)三个主要参数。

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第8题

简述ABB机器人的控制系统名称，请按年代由远及近写出。

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第9题

S51单片机包括CPU、（）和IO接口三大基本单元。

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第10题

通用寄存器指令集结构的分类是什么，分类依据是什么？

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