计算题：某钻机电机功率N=30kW，动力机转速n动=1500r/min，立轴转速n=101r/min，求立轴扭矩M值。

已知一台直流电动机铭牌数据如下：额定功率P_N=30kw，额定电压U_N=220V，额定转速n_N=1500r/min，额定效率η_N=87%，求该电动机的额定电流和额定负载时的输入功率。

一台他励直流电动机，铭牌数据如下：P_N=2.2kW，U_N=220V，I_N=12.6A，n_N=1500r/min

（

1

）当

I

a

=10A

时

，电机的转速

n

（

2

）当

n=1550r/min

时，电枢电流

I

a

。

（

1

）当

I

a

=10A

时

，电机的转速

n

（

2

）当

n=1550r/min

时，电枢电流

I

a

。

A．4极，1500r/min

B．6极，1000r/min

C．8极，750r/min

D．10极，600r/min

下图所示传动轴，轴的转速n=300r/min，输入功率P_A=50kW，输出功率P_B=20kW，P_C=30kW，试作该轴的扭矩图。