图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长
。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角
，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角
。
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第1题
一偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构如图(a)所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为0，推杆偏距
凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD⊥CD时，试求：(1)凸轮的基圆半径r0；
(2)图示位置的凸轮机构压力角α； (3)图示位置的凸轮转角φ；
(4)图示位置的推杆的位移s；
(5)该凸轮机构中的推杆偏置方向是否合理，为什么？
第2题
中心A的距离OA=15m，滚子半径rg=10mm。试用图解法作出：
第3题
图(a)所示，为摆动从动件形凸轮机构，凸轮为一偏心圆盘，其半径r=30mm，偏距e=10mm，lAB=90mm，lBC=30mm，ω1=20rad/s。要求：
第4题
图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径rg=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：
(1)凸轮的理沦轮廓线；
(2)凸轮的基圆；
(3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；
(4)从动件的最大升距h；
(5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化？为什么？
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