3圆盘AB和C质量各为12kg，共同固结在轴x上，其位置如图14-20a所示。若盘A质心G距轴5mm，而盘B和C的质

三圆盘A，B和C的质量各为12kg，共同固结在x轴上，位置如图14-25所示。若A盘质心G的坐标为(320，0，5)，而B和C盘的质心在轴上。今若将两个质量均为1kg的均衡质量分别放在B和C盘上，问应如何放置可使轴系达到动平衡？

三圆盘A，B和C的质量各为12kg，共同固结在x轴上，位置如图所示。若A盘质心G的坐标为(320，0，5)，而B和C盘的质心在轴上。今若将两个质量均为1kg的均衡质量分别放在B和C盘上，问应如何放置可使轴系达到动平衡？

求图中各机构的动量矩。

1.球C和D重量均为G，用直杆相连，直杆中点固定在铅垂轴AB上，如图(a)所示。如杆绕轴AB以匀角速度ω转动，试分别求下列两种情况下质点系对转轴的动量矩：不计杆CD的重量；设均质杆CD重量为2G。

2.摆由质量为m₁、长为l的摆杆和质量为m₂、半径为R的均质圆盘组成，摆杆和圆盘固结在一起，在铅垂面内绕Oy轴转动，如图(b)所示。求摆对Oy轴的动量矩。