1半径为R，质量为m₁的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅垂轴无摩擦地旋转，如图12-4a所示。1质量为m

一半径为R、质量为m₁的均质圆盘，可绕通过其中心O的铅直轴无摩擦地旋转，如图所示，一质量为m₂的人在盘上由点B按规律盘沿半径为r的圆周行走。开始时，圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度。

一半径为R，质量为m₁的均质圆盘，可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动，另一质量为m的人由B点按规律沿距O轴半径为r的圆周行走，如图所示．开始时，圆盘与人均静止，求圆盘的角速度和角加速度．

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图13-40所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

均质水平圆盘重为P，半径为r，可绕通过其中心O的铅垂轴旋转。一重为W的人按的规律沿盘缘行走。设开始时圆盘是静止的，求圆盘的角速度及角加速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

质量为m₁的均质杆OA长为l，可绕水平轴O在铅垂面内转动，其下端有一与基座相连的螺线弹簧，刚度系数为k，当θ＝0时，弹簧无变形。OA杆的刀端装有可自由转动的均质圆盘，盘的质量为m₂，半径为r，在盘面上作用有矩为M的常力偶，设广义坐标为φ和θ，如图所示。求该系统的运动微分方程。

两个匀质圆盘质量分别为m₁，m₂半径分别为R₁，R₂，各自可绕互相平行的固定水平轴无摩擦地转动，轻皮带紧围在两个圆盘外侧，如图所示。今对圆盘1相对其转轴施加外力矩M，圆盘、皮带都被带动，设圆盘、皮带间无相对滑动，试求圆盘1，2各自的转动角加速度卢β₁，β₂。