如图11-10a所示，质量为m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚性系数为k的弹簧1端与滑块相连接，

B长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m₁、在铅直平面内可绕点A旋转的小球。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。

如图所示，质量为m₁的滑块A，可在水平光滑槽中运动；刚度系数为k的弹簧，一端与滑块连接，另一端固定；另有一轻杆AB，长为l，端部带有质量m₂的小球，可绕滑块上垂直于运动平面的A轴旋转，转动角速度ω为常数．如初瞬时，φ=0，弹簧恰为自然长度．求滑块的运动微分方程．

滑块A与两根完全相同的弹簧相连，滑块又铰接一单摆，如图(a)所示。设滑块A质量为m₁，沿光滑水平面运动，两根弹簧刚性系数均为k。单摆摆长为l，摆锤B的质量为m₂，不计摆杆质量。系统在静平衡位置时弹簧为原长。试列出系统的运动微分方程。

如图2-7所示，光滑桌面上，一根轻弹簧(劲度系数k)两端各连质量为m的滑块A和B。如果滑块A被水平飞来的质量为m/4、速度为v的子弹射中，并留在其中，试求

设有一与弹簧相连的滑块A，其质量为m₁，它可沿光滑水平面无摩擦地来回滑动，弹簧的刚度系数k。在滑块A上又连一单摆，如图所示。摆长为l，B的质量为m₂。试列出该系统的运动微分方程。

质量为m₁，长为l的均质杆AB的A端与滑块A铰接于A点，B端与质量为m₂，半径为R的均质圆盘铰接于B点，滑块A可在铅垂导槽中滑动，不计滑块质量以及滑块与导槽的摩擦，圆盘可沿固定水平面作无滑动的滚动，如图(a)所示。设系统由图示位置释放，求杆AB到达水平位置时的角速度和圆盘中心B的速度。

连。杆BC长为l，质量也为m，杆B端有一水平弹簧，质量不计，刚性系数为k。图示位置时弹簧为原长。试用拉格朗日方程建立系统运动微分方程并求振动周期。

如图所示，在光滑的水平面上有一轻质弹簧(其劲度系数为k)，它的一端固定，另一端系一质量为m'的滑块，最初滑块静止时，弹簧呈自然长度l₀，今有一质量为m的子弹以速度v₀沿水平方向并垂直于弹簧轴线射向滑块且留在其中，滑块在水平面内滑动，当弹簧被拉伸至长度l时，求滑块速度v的大小和方向．

如图所示，在光滑的水平面上有一轻质弹簧(其劲度系数为k)，它的一端固定，另一端系一质量为m'的滑块。最初滑块静止时，弹簧呈自然长度l₀，今有一质量为m的子弹以速度ν₀。沿水平方向并垂直于弹簧轴线射向滑块且留在其中，滑块在水平面内滑动，当弹簧被拉伸至长度l时，求滑块速度的大小和方向(用已知量和v₀表示)。