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[主观题]
图9-22a所示直角刚性杆，AC=CB=05m，设在图9-22b所示的瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度，大小
分别为aA=1m/s2，aB=3m/s2。求这时直角杆的角速度和角加速度。
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图示直角刚性杆，AC＝CB＝0.5m。设在图示瞬时，两端滑块沿水平与铅垂轴的加速度如图，大小分别为aA＝1m/s2，aB＝3m/s2。求这时直角杆的角速度和角加速度。
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第3题
均质等截面杆AB长为l，质量为m，铰接于滑块上A点，如图所示，滑块的质量亦为m，滑块与水平面摩擦不计。开始时系统
处于静止，α=30°，然后AB杆从图示位置(α=30°)无初速地下落。试求AB杆运动到铅垂位置瞬时(图虚线所示)的角速度和角加速度。
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第4题
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图（a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细
均质细杆AB长l，其上端由铰链A与小滑块连接，滑块自图(a)所示位置由静止开始沿倾角θ=45°的光滑斜面滑下，如细杆与小滑块的质量均为m，并略去铰链摩擦，求细杆的质心C在初瞬时的加速度。
第5题
图（a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与
图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=
，以匀角速度ω0绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。
第6题
求在题4—8图（a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角
求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。
第8题
在图9－27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，
在图9-27所示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕O轴转动，其角速度为ω0，角加速度为a0。在某瞬时曲柄与水平线间成60°角，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆形槽内滑动，此时半径O1B与连杆AB间成30°角。如
O1B=2r，求在该瞬时，滑块B的切向和法向加速度。
第9题
0题7—20图（a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平
0题7—20图(a)所示长为l，质量为m的均质杆OA，可绕水平轴O自由转动。当杆OA静止于铅垂位置时，一水平力F突然作用到点B。试求初瞬时轴承O的水平约束力。又当距离d为何值时，轴承。的水平约束力为零。
第10题
在图a所示的配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动，。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置
在图a所示的配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动，
。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时，求气阀推杆DE的速度。
