题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
为研究交变的拉力和压力对金属杆的影响，将做实验的金属杆的上端固定在曲柄连杆机构的滑块B上，
而在其下端系一重为P的重物(如图a所示)。设连杆长为Ɩ，曲柄长为r，求当曲柄以匀角速度ω绕O轴转动时，金属试件所受的拉力。
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如图所示，曲柄连杆机构安装在平台上，平台固定在水平地面上。曲柄OA的质量为m1，以匀角速度ω绕O轴转动，连杆AB的质量为m2，曲柄和连杆都是均质的。平台的质量为m3，其质心为D点；滑块B的质量不计，OA=AB=L。当t=0时，φ=0。试求地面对平台的法向反力。
